الویتور که به آن آسانسور نیز می گویند، اتومبیلی که در یک محور عمودی حرکت می کند تا مسافران یا بار را بین سطوح یک ساختمان چند طبقه حمل کند. اکثر آسانسورهای مدرن توسط موتورهای الکتریکی و با کمک وزنه تعادل از طریق سیستم کابل ها و قرقره ها به حرکت در می آیند. آسانسور با گشودن راه به سوی ساختمان‌های بالاتر، نقش تعیین‌کننده‌ای در ایجاد جغرافیای شهری مشخص بسیاری از شهرهای مدرن، به‌ویژه در ایالات متحده، ایفا کرد و نوید آن را می‌دهد که نقشی ضروری را در توسعه شهر آینده ایفا کند.
عمل بلند کردن بارها با وسایل مکانیکی در حین عملیات ساختمانی حداقل به دوران روم برمی گردد. معمار-مهندس رومی ویتروویوس در قرن یکم قبل از میلاد سکوهای بالابری را توصیف کرد که از قرقره ها و کاپستان ها یا بادگیرها استفاده می کردند که توسط نیروی انسانی، حیوانی یا آب کار می کردند. قدرت بخار تا سال 1800 در انگلستان به چنین دستگاه هایی اعمال شد.
در اوایل قرن 19 یک بالابر هیدرولیکی معرفی شد که در آن سکو به یک پیستون در سیلندر فرو رفته در زمین زیر شفت به عمقی برابر با ارتفاع شفت متصل می شد. . فشار به سیال در سیلندر توسط یک پمپ بخار اعمال شد. بعدها از ترکیبی از شیارها برای چند برابر کردن حرکت ماشین و کاهش عمق پیستون استفاده شد. همه این دستگاه‌ها از وزنه‌های تعادلی برای متعادل کردن وزن خودرو استفاده می‌کردند که تنها به قدرت کافی برای بالا بردن بار نیاز داشتند.
قبل از اواسط دهه 1850، این اصول عمدتاً در بالابرهای بار اعمال می شد. قابلیت اطمینان ضعیف طناب ها (به طور کلی کنف) مورد استفاده در آن زمان، چنین سکوهای بالابری را برای استفاده مسافران رضایت بخش نبود. هنگامی که یک آمریکایی به نام الیشا گریوز اوتیس در سال 1853 یک دستگاه ایمنی را معرفی کرد، آسانسور پانوراما را ممکن کرد.
دستگاه اوتیس، که در نمایشگاه کریستال پالاس در نیویورک به نمایش گذاشته شد، دارای یک آرایش گیره ای بود که ریل های راهنما را که خودرو روی آن حرکت می کرد، در هنگام رها شدن تنش از طناب بالابر، می گرفت. اولین آسانسور مسافربری در سال 1857 در فروشگاه بزرگ Haughwout در شهر نیویورک به بهره برداری رسید. با نیروی بخار، پنج طبقه را در کمتر از یک دقیقه صعود کرد و موفقیت آشکاری داشت.
نسخه های بهبود یافته آسانسور بخار محور در سه دهه بعد ظاهر شد، اما هیچ پیشرفت قابل توجهی تا زمان معرفی موتور الکتریکی اورلود برای کار آسانسور در اواسط دهه 1880 و اولین نصب تجاری آسانسور مسافربری برقی در سال 1889 رخ نداد. نصب، در ساختمان Demarest در شهر نیویورک، از یک موتور الکتریکی برای به حرکت درآوردن یک درام سیم پیچ در زیرزمین ساختمان استفاده کرد. معرفی الکتریسیته منجر به دو پیشرفت بیشتر شد: در سال 1894 کنترل های دکمه ای معرفی شدند و در سال 1895 یک دستگاه بالابر در انگلستان نشان داده شد که قدرت سنسور وزن را به چرخ (قرقره) در بالای شفت اعمال می کرد.
وزن ماشین و وزنه تعادل برای تضمین کشش کافی است. با حذف محدودیت های اعمال شده توسط درام سیم پیچ، مکانیسم کشش محرک شفت های بلندتر و سرعت های بیشتر را امکان پذیر کرد. در سال 1904 یک ویژگی 'بدون دنده' با اتصال نوار محرک به طور مستقیم به آرمیچر موتور الکتریکی اضافه شد و سرعت را تقریبا نامحدود کرد.
با غلبه بر مشکلات ایمنی، سرعت و ارتفاع، توجه به راحتی و اقتصاد معطوف شد. در سال 1915 به اصطلاح تسطیح خودکار در قالب کنترل های خودکار در هر طبقه معرفی شد که زمانی که اپراتور کنترل دستی خود را در فاصله معینی از سطح کف خاموش می کرد و ماشین را به سمت توقف دقیق هدایت می کرد، کنترل می شد.
کنترل قدرت درب ها اضافه شد. با افزایش ارتفاع ساختمان، سرعت آسانسور در تاسیسات سریع مانند سطوح بالای ساختمان امپایر استیت (1931) به 1200 فوت (365 متر) در دقیقه افزایش یافت و در مرکز جان هنکاک به 1800 فوت (549 متر) در دقیقه رسید. ، شیکاگو، در سال 1970.
